Randori é um das formas do treinamento do judô, é um treinamento livre de caráter cooperativo. Dois atletas se encontram e de forma livre poem em execução os golpes e técnicas exaustivamente treinados, no uchikomi (entradas sem derrubar) nagekomi ( entradas, derrubando). O limite do randori é simplesmente o tempo de duração independente do numero de ippons aplicados.
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