As lutas de judô são praticadas num tatame de formato quadrado, a área de luta tem em média 8X8 metros, a área de proteção tem um minimo de 2 metros, assim os tatames tem de 12 a 16 metros de lado. Cada luta dura até 5 minutos. Vence quem conquistar o ippon primeiro ou no termino da luta por vantagem técnica como o primeiro critério (numeros de wazaris ou yukos) como critério de desempate o numero de advertência. Se ao final da luta nenhum judoca conseguir o ippon, vence aquele que tiver mais vantagens.
Ippon: o objetivo do judô é conquistar o ippon (ponto completo). O ippon é conquistado quando um judoca consegue derrubar o adversário de costas, com força e definição ou imobilizando-o com as costas ou ombros no chão durante 30 segundos, ou ainda como resultado de um estrangulamento ou chave de braço. Quando o ippon é concretizado o combate se encerra.
Wazari: Outra forma de conquistar o ippon é através da obtenção de dois wazari, que valem meio ponto. O wazari é um ippon que foi aplicado de forma incompleta, ou seja, o adversário cai sem ficar com os dois ombros no tatame, ou ainda sem a força necessária.
Yuko: Quando o adversário vai ao solo de lado é caracterizado o yoko. o yuko é uma simples vantagem pode-se dar inumeros yukos e nunca valerá um Wazari.
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